1、伺服係統(servo mechanism)是使物體的位置、方位、狀態等輸出被控量能夠跟（gēn）隨輸入目標(或給定值（zhí）)的任意變化的自動控製（zhì）係統。伺服主要靠脈衝來定位（wèi），基本上可以這樣理解，伺服電（diàn）機接收到1個脈衝，就會旋轉1個脈（mò）衝對應的（de）角度，從而實現位移，因為，伺服電機本（běn）身具備發出脈衝的功能，所以（yǐ）伺服電機每旋轉一個角度，都會發出對（duì）應數量的脈衝，這樣（yàng），和伺服電機接受的脈衝（chōng）形成了（le）呼應，或者叫閉（bì）環，如此一來，係統就會知道發了多（duō）少（shǎo）脈衝給伺服電機，同時又收了多少脈衝（chōng）回來，這樣，就能夠很精確的控製電機的轉動，從而實現精確的定位，可（kě）以達到0.001mm。

直流伺服電機分為有（yǒu）刷和無刷電機（jī）。有刷電機（jī）成本低，結構簡單，啟動轉矩大，調速範圍寬，控製（zhì）容易，需要維護，但維（wéi）護不方便(換碳刷)，產生電磁幹擾，對（duì）環境有要求。因此（cǐ）它可以用於對成本敏感的（de）普通工業和民用場合。無（wú）刷電機體積小（xiǎo），重量輕（qīng），出力大，響應快（kuài），速度高，慣量小，轉動（dòng）平滑，力矩穩（wěn）定。控製複雜，容易實現智能化（huà），其電子換相方式靈活，可以方波換相或正弦波換相。電機免維護，效率很高，運行溫度低，電磁輻射（shè）很小，長壽命，可用（yòng）於各種環境。

2、交流伺服電機也是無刷電機，分為同步和異步電機，目前運動控製中一般都（dōu）用同步電機，它的功率範圍大，可以做到很大的功率。大慣量，最（zuì）高轉動速度低，且隨著（zhe）功率增大（dà）而快速降低。因而適合（hé）做低速平穩運行的應用。

3、伺服電機內部的轉子是永磁鐵，驅動器控製的（de）U/V/W三相電形成電磁場，轉子在此磁場的作用下轉動，同時電機自帶的編碼器反饋信號給驅（qū）動器（qì），驅動器根據反饋值與目標值進行（háng）比較，調整轉子轉動的角度。伺服電（diàn）機的精度決定（dìng）於編碼器的精度(線數)。交流伺服電機和（hé）無刷直流伺服電機在功能上的區別：交流伺服要好一些，因為是（shì）正（zhèng）弦波控製，轉矩脈動小。直流（liú）伺服是梯形波。但（dàn）直流伺服比較簡（jiǎn）單（dān），便宜。